Une fois le diplôme en main, alors qu'il a abandonné l'idée de devenir un professionnel de la BD, il rencontre le scénariste Tarek qui lui propose une collaboration sur l'un de ses scénarios. En 2001, ils signent ensemble un premier projet Demon Yäk aux éditions Pointe Noire qui disparaîtra peu de temps après la parution du tome 1. Ils se retrouvent chez l'éditeur Soleil et sortent le second tome de cette série puis lance la collection Soleil Kids avec Monsieur Lune puis Rufus le loup entre 2002 et 2004.
En 2003, il quitte Paris pour s'installer dans le Limousin. À partir de 2005, Aurélien Morinière publie une roman graphique chez Mosquito, puis rejoint EP éditions dans la collection Trilogie et EP Jeunesse. Durant cette période, il réalise une résidence d'auteur à Laon avec Tarek et Batist puis une seconde à Creil avec Vincent Pompetti. La série Tengiz est publiée en Turquie et, en France, en version noir et blanc dans une revue consacrée au Manga : le premier cycle se termine en 2009. Il collabore ensuite avec une jeune scénariste, Samély, qui publie avec lui sa première série en 2011 (Aethernam) aux éditions Emmanuel Proust, dans la collection Atmosphère. En parallèle il dessine également pour Éric Corbeyran. Il sortiront leur premier livre ensemble en 2012 aux éditions Glénat.