Paolo Bacilieri a étudié à l'École d'Art de Vérone et à l'Académie des beaux-arts de Bologne, où il a obtenu son diplôme en 1990, il écrit et dessine des bandes-dessinées depuis 1982 et travaille en collaboration avec Milo Manara.
En 1986 il commence en tant qu'auteur sur le Trésor de la Imbala avec Franco Mescola qui est publié en italien dans le mensuel Corto Maltese puis en France dans (À suivre) (Casterman). En 1988, toujours pour Casterman il crée le personnage de Barokko (publié en Italie dans le magazine Comic Art).
À partir de 1998, il écrit et dessine pour Sergio Bonelli Editore, et il collabore à la série Napoleone et Jan Dix.