Après avoir quitté l'école, Raffaele Carlo Marcello commence sa carrière de dessinateur de bande dessinée à Paris en 1948 chez Sagédition, après qu'un ami ait envoyé ses dessins à la maison d'édition alors que Marcello se destinait à une carrière dans l'ébénisterie. Il y est l'illustrateur de Loana et le masque chinois et de Nick Silver. Il rejoint Opera Mundi en 1950 et y assure les adaptations de Ben Hur, Jane Eyre, La découverte du monde et L'histoire de Paris. Il accompagne également les publications du Cavalier inconnu de 1955 à 1970 .
Au milieu des années 50, il a brièvement collaboré au journal IMA, l'ami des jeunes.
Il rejoint Pif Gadget en 1970 où il crée sa série la plus célèbre, Docteur Justice, avec le scénariste Jean Ollivier. Il collabore par ailleurs à l'adaptation sous forme de bande dessinées de la série télévisée Amicalement Vôtre avec Víctor Mora. Il contribue également aux séries Taranis, Tarao (avec Roger Lécureux) et La Guerre du feu.
Avec Raymond Maric, il réalise notamment les séries John Parade, Patrouilleur de l'Espace et Cristal.
Il participe aux séries publiées en librairie par les éditions Larousse : L'Histoire de France en bandes dessinées, La Découverte du Monde, L'Histoire du Far-West. Enfin, chez Bonelli, il participe aux séries Tex et Zagor. En 1988, il dessine la bande dessinée Michael Jackson et L'épopée du Paris-Saint-Germain